De siste årene, med Internetts kontinuerlige popularitet, har e-handel utviklet seg raskt.Kundenes bestillingsvarer viser egenskapene til mange varianter, få partier og kort leveringstid, noe som gjør at lagringstettheten i hyllene i leverandørens logistikkdistribusjonssenter kontinuerlig forbedres.Hyppigheten av materialer som kommer inn og ut av lageret øker.Antallet smådelerplukking øker dag for dag.Flere og flere logistikkdistribusjonssentre bruker skyttelbilbaserte varer til personplukkingssystem.
HEGERLS (Hebei Walker Metal Products Co., Ltd.
Teleskopgafler er mye brukt i automatisk lagringsutstyr som flerlags skyttelbiler i stereolager, hyllebeholdere AGV, RGV og minilast.Maksimal vekt på materialboksen som holdes av HEGERLS kan nå 50 kg.Klemmebredden til gaffelarmen kan justeres vilkårlig innenfor området 200 ~ 600 mm.Maksimal plukkevei er 840 mm.Maksimal driftshastighet til teleskopgaffelen er 1,5 m/s, og akselerasjonen er 1,2 m/s ²。 Driftsstøyen kontrolleres innenfor 75 dB, noe som kan oppfylle kravene til de fleste enkle og doble forlengelsesstativer.HEGERLS kan også tilpasse flerlags skyttelbilens stereoskopiske lager til den gripende teleskopgaffelboksen i henhold til kundenes spesifikke krav, for eksempel gripebredde, plukkeslag og andre parametere.
Delene i Hiygris HEGERLS grepet teleskopgaffelboks flerlags skyttelbil stereolager Teleskopgaffelen er en teleskopmekanisme som brukes i stereolageret og det automatiske logistikksystemet for materiallagring eller overføring.Den har fleksibel toveis automatisk ekspansjonsfunksjon og nøyaktig grensefunksjon!Den kan monteres direkte på stableren, eller monteres på en fast løftemekanisme, eller monteres på en mobil løfteplattform.Stableren går gjennom veibanen mellom hyllene for automatisk å få tilgang til eller overføre gjenstander!Det kan kobles til produksjonslinjesystem og bedriftsstyringssystem.Den bruker datamaskin- og strekkodeteknologi (koder) for å realisere informasjon intelligent styring og drift!
Om HEGERLS klemteleskopgaffel
HEGERLS teleskopgripegaffel er en unik type gaffel i serien med teleskopgafler av stabler, nemlig en toveis automatisk teleskopgripergaffel, også kjent som en holdegripergaffel eller en holdegripergaffel, en gaffelgaffel eller en gaffelgaffel .Det er en gaffel spesielt brukt for overføring av små søppelkasser.Den kan monteres direkte på en multi-etasjes plukke AGV eller andre arbeidsplattformer, med utvidelse av gaffelarmen og clutchen til spaken (kroken), Fullfør tilgangen eller overføringen!
HEGERLS-gripegaffelen er for det meste laget av aluminiumslegering, med liten størrelse, lett vekt, høy kjørehastighet og jevn ekspansjon.Samtidig vedtar den også prinsippet om multimotorsynkronisering, og innser at den samme teleskopiske gaffelmekanismen kan brukes til å overføre eller få tilgang til bokser med forskjellige spesifikasjoner.Det forbedrer ikke bare effektivt lagringseffektiviteten, men forbedrer også plassutnyttelsesgraden for lagring, spesielt for høyhusintensiv Intelligent lagring!
HEGERLS klips på teleskopgaffelstruktur
Strukturen til HEGERLS gripegaffel kan deles inn i dyp lagringsplass og grunt lagringsplass.Et dyplagringssted er et oppbevaringssted med to materialbokser, og et grunt lagersted er et oppbevaringssted med én materialboks.Det vil si at et dyplagringssted kan klemme to materialbokser om gangen, mens et grunt lagersted kun kan klemme en materialboks om gangen.Forskjellen mellom HEGERLS gripergaffel og den vanlige dupleks teleskopgaffelen er at fingertrekkgaffelen fortsatt består av tre gaffelkropper, nemlig den indre gaffelkroppen, den midterste gaffelkroppen og den ytre gaffelkroppen, bortsett fra at den fremre gaffelkroppen har en ekstra trekkstang (krok), som matches med styreskinnen (glideskinne), rullestang, synkronhjul, synkronbelte, flytende stang, skiftestang (krok), jekkaksel, hjulstang, drivmotor (servo) , girstagsmotor Deteksjonsinstrumentet og andre komponenter danner en komplett teleskopmekanisme, som samarbeider med den teleskopiske gaffelarmen og clutchen til spaken (kroken) for å fullføre tilgangs- eller overføringshandlingen!
Arbeidsprinsippet til HEGERLS klips på teleskopgaffel
Gaffelarmen til HEGERLS gripergaffel er sidestående og forbundet sideveis med styreskinne.Gjennom kontroll kan styreskinnen gli frem og tilbake for å justere avstanden mellom de to gaffelarmene på gaffelen, for å oppnå vanlig bruk av en gaffel for multispesifikasjonsmaterialebokser!Når du plukker opp materialer, strekker gaffelen seg til materiallagringsposisjonen, holdekroken (spaken) senker automatisk og blokkerer endeflaten på kartongen eller plastboksen, og deretter trekker gaffelen seg tilbake og drar kartongen eller plastboksen til midten av gaffelen, og beveger seg deretter ut i revers i henhold til gradkravene, kroken (spaken) trekkes tilbake, og gaffelen trekkes tilbake igjen for å fullføre oppgaven med å plukke opp eller overføre!Selv om prinsippet til gripergaffelen er det samme som for den vanlige teleskopgaffelen, er overføringsdelene, koblingsstengene og andre komponenter i fingergaffelen svært forskjellige.Det brukes til å beskrive at kjedehjulet, kjedet, giret, tannstangen osv. alle er erstattet av synkronhjul, synkronbelter osv., mens glidearmen bruker styreskinner, og gaffelkroppsmaterialene er alle erstattet av metallplater eller aluminiumslegeringsmaterialer, så vekten på gripergaffelen er bare ca. 80 kg.
I tillegg bør det bemerkes at under utformingen av teleskopgaffelen av gripertypen, bør størrelsen på de tette lagringshyllene, den vertikale plasseringen av hyllene med bokser, spornivået og størrelsen på boksene kombineres for å bestemme generelle parametere for forlengelsesgaflene (forlengelsesgaffelbevegelse, boksavstand, gaffelbredde, innvendig gaffelbredde, gaffelhøyde osv.), for å møte behovene til containere på hyllene.Klemgaffel kan bare overføre eller få tilgang til produktene pakket i kartonger eller plastbokser effektivt, og kan ikke overføre uregelmessige materialer.I tillegg bør volumet og vekten til den overførte materialboksen ikke være for stor, og lastevekten bør ikke overstige 100KG!Høyden på klemgaffelen er generelt utformet i henhold til høyden på beholderen!
Om HEGERLS Clip on Shuttle
Strukturen til HEGERLS clip on shuttle består av skyttelramme, skyttelchassis, kjøremekanisme, sekundær gaffelforlengelsesmekanisme, oppsamler, lagerplate og lagerplattform.Strukturen er som følger:
Enhver skyttelramme er vanligvis et lukket hulrom som består av hovedkroppsbrakettene på begge sider, skallet og den indre navbraketten, og er henholdsvis anordnet i begge ender av skyttelchassiset;Skallet er forsynt med et øvre deksel som kan åpnes og lukkes gjennom et dørhengsel;Et panelstativ er anordnet over navbraketten;Kjøremekanismen omfatter et drivhjul, et passivt hjul, en børsteløs DC-motor, en reduksjonsanordning og en forbindelsesaksel;Begge sider av skyttelrammen i den ene enden av skyttelchassiset er forsynt med drivhjul forbundet med forbindelsesaksler, og begge sider av skyttelrammen i den andre enden av skyttelchassiset er forsynt med passive hjul forbundet med forbindelsesaksler;Den børsteløse DC-motoren samarbeider med reduksjonsmotoren for å drive drivhjulet og drive det passive hjulet;Forbindelsesakselen er utstyrt med en magnetisk koder, gjennom hvilken start- og stoppposisjonene til skyttelen på det rette sporet oppnås;En sekundær gaffelforlengelsesmekanisme er symmetrisk anordnet på innsiden av skyttelbilrammen;Skyttelchassiset mellom de sekundære gaffelforlengelsesmekanismene er utstyrt med en lagerplattform for plassering av lastekurven;Det lukkede hulrommet til skyttelbilrammen er henholdsvis forsynt med en lagerplate, på hvilken en drivplate, en hovedkontrollplate for kjøremekanismen og en hovedkontrollplate til gaffelforlengelsesmekanismen er anordnet suksessivt;Drivplaten driver kjøremekanismen for å drive skyttelen til å kjøre på rett spor.Hovedkontrollkortet til reisemekanismen kontrollerer kjøreparametrene og startstoppposisjonene til skyttelen, og hovedkontrollkortet til gaffelforlengelsesmekanismen kontrollerer den sekundære gaffelforlengelsesmekanismen for å gripe og plassere kurven på hyllen;Mellom skyttelvognen og det rette sporet settes en samleanordning, som er forbundet med den elektrifiserte ledningen som er anordnet inne i den rette banen og brukes til å levere strøm til skyttelvognen.Den strukturelle egenskapen til clip on intelligent skyttelbil for oppbevaring ligger også i at sporene er satt i posisjonene der henholdsvis drivhjulet og det passive hjulet kommer i kontakt med koblingsakselen, og en elastisk holderring er satt i sporet for å danne den aksiale plassering av drivhjulet og det passive hjulet.Doble styrehjul settes henholdsvis på siden av skyttelchassiset under drivhjulet og det passive hjulet, og mellom det rette sporet og skyttelchassiset.De doble styrehjulene danner venstre og høyre grense når drivhjulet og det passive hjulet kjører på rett spor.Den sekundære gaffelforlengelsesmekanismen inkluderer: første nivå gaffelforlengelsesskyveplate, andrenivå gaffelforlengelsesplate, andre nivås synkrone trinsemekanisme, andre nivå gaffelforlengelsesdrivmekanisme, gaffelforlengelsesdrivmotoren, en annen reduksjonsanordning og drivakselen ;Den ytre siden av navbraketten til skyttelbilrammen er forsynt med en første trinns gaffelforlengelsesskyveplate;En U-formet renne er anordnet i midten av første trinns gaffelskyveplate, og flere U-formede renner er anordnet med like mellomrom i den U-formede rennen;En sekundær gaffelplate er anordnet utenfor den U-formede rennen;Den sekundære gaffelplaten er forbundet med flere U-formede sporskiver gjennom bolter og muttere;De øvre endene av den andre trinns gaffelforlengelsesplaten er henholdsvis utstyrt med en girgaffel, en DC planetarisk reduksjonsmotor og en fotoelektrisk sensor fra utsiden til innsiden;Den fotoelektriske sensoren brukes til å oppnå posisjonssignalet til gaffelen og sende det til hovedkontrollkortet til gaffelforlengelsesmekanismen, som styrer DC-planetreduksjonsmotoren for å drive gaffelen til å bevege seg horisontalt eller vertikalt;En sekundær synkron trinsemekanisme er henholdsvis anordnet på den primære gaffelskyveplaten og rett under og over den U-formede sjakten;Den sekundære synkrone remskivemekanismen er koblet til den synkrone beltepressplaten på den sekundære gaffelforlengelsesplaten;Gaffelforlengelsesdrivmotoren og en annen reduksjonsmotor driver den sekundære gaffelforlengelsesdrivmekanismen til å bevege seg, og driver den sekundære gaffelforlengelsesdrivmekanismen på den andre siden for å bevege seg gjennom drivakselen, slik at den primære gaffelforlengelsesskyveplaten beveger seg og driver den sekundære. synkron trinsemekanisme for å bevege seg, og dermed drive den sekundære gaffelforlengelsesplaten til å bevege seg.Den to-trinns gaffelforlengelsesoverføringsmekanismen omfatter en magnetisk koder, en synkron reimskive I, en synkron reim I, en spennhjulanordning og et stativ;En registerremskive 1 og en registerreim 1 er anordnet under første trinns gaffelskyveplate;Den ene siden av den synkrone reimskiven I er koblet til transmisjonsakselen, og den andre siden er forbundet med utgangsakselen til den andre reduksjonen gjennom kilesporet.Strammehjulinnretninger er henholdsvis innstilt på begge sider av den andre reduksjonsanordningen for hjelpefiksering av den synkrone reimskiven I og den synkrone remmen I;Et stativ er anordnet mellom første trinns gaffelskyveplate og synkronbeltet;Gaffelforlengelsesdrivmotoren og en annen reduksjonsgir driver den synkrone reimskiven I og synkronremmen I til å rotere, og driver den synkrone remskiven II og synkronbeltet II på den andre siden for å rotere gjennom girakselen.Samtidig driver stativene på begge sider den tilsvarende skyveplaten for primærgaffelforlengelse for å oppnå primærgaffelforlengelse.Når den sekundære synkrone remskivemekanismen beveger seg synkront og driver den sekundære gaffelforlengelsesplaten til å bevege seg, ruller den U-formede remskiven i den U-formede sjakten. Få den sekundære gaffelforlengelsesplaten til å realisere den sekundære gaffelforlengelsen.Spenningshjulanordningen inkluderer: bolt, justeringsbrakett, dobbel mutter og strammehjul;Et spennhjul er anordnet under det synkrone beltet I og på begge sider av den andre reduksjonen, og er festet på hovedkroppsbraketten gjennom en dobbel mutter;En justeringsbrakett er anordnet under den doble mutteren gjennom bolten, og posisjonen til justeringsbraketten justeres av bolten, slik at justeringsbraketten driver den doble mutteren til å bevege seg opp og ned, slik at synkronbeltet I kan opprettholde strekktilstand under påvirkning av spennhjulet.
Hvordan vil HEGERLS skyttelbussen drive bedriften fordeler?
For det første er reisemekanismen, gaffelforlengelsesmekanismen og rammen, glidekontaktledningen og strømoppsamlingsanordningen til HEGERLS intelligente skyttelbil med clip on-lagring rimelig arrangert, som utnytter plassen til skyttelbilen fullt ut og kan tilpasse seg automatisk lagring og henting av varer med forskjellige spesifikasjoner og plasseringer i det tredimensjonale lageret, utvider applikasjonsdekningen til skyttelbilen, og fullfører raskt og effektivt en serie kontinuerlige handlinger av skyttelbilen, for eksempel gange, gaffelforlengelse, plukking opp og plassere varer, Det innser rask og nøyaktig lagring av varer, og forbedrer dermed driftseffektiviteten og automatiseringsteknologinivået til automatiserte lager, og reduserer investeringskostnadene til bedrifter.Samtidig er den enkel og lett i strukturen, høy pålitelighet og lett å vedlikeholde.Den kan erstatte den tradisjonelle veistableren, realisere fleksibiliteten til systemet, og samsvarer med utviklingstrenden innen e-handelslogistikk og lagerautomatisering.
For det andre, i reisemekanismen til HEGERLS intelligente skyttelbil, er koblingsakslene til drivhjul og passive hjul utstyrt med spor, og koblingsdelene til lagrene er forbundet med en ny type elastisk holderring, og realiserer den aksiale posisjoneringseffekten av å koble til aksler;Ved å bruke den elastiske holderringen for å oppnå den aksiale posisjoneringseffekten, kan produksjonseffektiviteten økes og kostnadene spares.
For det tredje: Higelis HEGERLS intelligente skyttelbil for oppbevaring innser at drivhjulet og det passive hjulet alltid beveger seg på det rette sporet uten å avvike fra sporet gjennom den doble styrehjulstrukturen.Denne posisjoneringsstrukturen er mer stabil og pålitelig.
For det fjerde kan den sekundære gaffelforlengelsesstrukturen tatt i bruk av HEGERLS intelligente skyttelbil gjøre gaffelforlengelsesavstanden lengre og få flere kurver i forskjellige posisjoner;Samtidig er prinsippet for den sekundære gaffelforlengelsesmekanismen enkelt, og kostnadene ved design og produksjon er lave;Transmisjonsdelen bruker modusen enkeltmotor + reduksjon + giraksel for å få den sekundære gaffelforlengelsesmekanismen til å nå formålet med synkron utvidelse og sammentrekning, noe som sparer flere kostnader, effektivt reduserer nødvendig layout og reduserer vekten på skyttelbilen .
For det femte tar den intelligente skyttelbilen Higelis HEGERLS i bruk en ny type spennhjulsanordning, som raskt kan holde synkronbeltet strammet og realisere det normale arbeidet til skyttelbilen.Dessuten er denne spennhjulsanordningen enkel å lage, praktisk å installere og kan raskt justeres, noe som sparer kostnader, sparer plass og forbedrer arbeidseffektiviteten.
Innleggstid: 19. desember 2022