Som et viktig transportutstyr for tett lagring, er den intelligente palletypen fireveis skyttelvogn en intelligent sporstyrt automatisk rygging og sporskiftende transportutstyr. Under kontroll av det elektriske kontrollsystemet, lokaliserer den nøyaktig hver inngangs- og utgangsstasjon gjennom digitale teknologier som kodere, RFID, fotoelektriske sensorer, og er utstyrt med et intelligent planleggingssystem. Etter å ha mottatt materiell, pendler den automatisk frem og tilbake for transport. Pall-fireveisbilen krever ikke menneskelig drift, Rask kjørehastighet og høyt intelligensnivå, egnet for ulike logistikklagringssystemer, kan fremme rask realisering av flat automatisk transport av enhetsmaterialer. Drevet av intelligente planleggingssystemer implementeres parallelle operasjoner med flere lag og flere kjøretøy for å oppnå presise og effektive driftsmoduser, og gir nye logistikkløsninger for lagringssystemer for bedriftslogistikk.
De viktigste vanskelighetene og nøkkelpunktene i implementeringen av det intelligente fireveis lagringssystemet for transportbiler ligger i maskinvarepålitelighet, kommunikasjons- og posisjoneringsteknologi, planleggingssystem, etc. Spesielt når det gjelder maskinvarepålitelighet, oppnår Hebei Woke HEGERLS hovedsakelig produktpålitelighet fra tre sider. For det første er 16 sensorer konfigurert på kjøretøyets karosseri for å sikre sanntidsovervåking av kjøretøyets drift; Velg deretter standard PLS fra Siemens s7-200 SMATER-serien for å forbedre kontrollstabiliteten. I tillegg har HEGERLS palle-fireveis skyttel en modulær design som helhet, noe som gjør det mer praktisk og effektivt å erstatte komponenter når de svikter. Samtidig er det også praktisk for andre småbiler å gi støtte. Alle strukturelle komponenter er uavhengig utviklet og produsert av Hebei Woke, og kontrollerer strengt kvalitet og nøyaktighet.
Når det gjelder kommunikasjons- og posisjoneringsteknologi, forstyrrer varer og hyller med høy tetthet generelt overføringen av kommunikasjonssignaler, og påvirker dermed datautvekslingseffektiviteten til pallens fireveis skyttel og dens system, noe som fører til unøyaktig posisjonering og posisjonstap. I henhold til forskjellige faktiske situasjoner har Hebei Woke valgt koderposisjonering, laserposisjonering, strekkode/todimensjonal kodeposisjonering, RFID-posisjonering og andre posisjoneringsmetoder for å realisere sømløs roaming av fireveis skyttelbiler på lageret, forbedre anti-interferensen kjøretøyets evne, gjør det i stand til å automatisk lastebalanse, og dermed eliminere enkeltpunkt for feil.
Når det gjelder planleggingssystemer, bare ved å implementere et planleggingssystem for flere kjøretøy kan anvendeligheten til fireveis skyttelkjøretøyer bli betydelig forbedret. HEGERLS fireveis shuttle-planleggingssystem for flere kjøretøy inkluderer fire aspekter: romtrafikkkontroll, oppgavefordeling, analyse av utstyrsoperasjonsfeil og veiplanlegging.
Den generelle mekanismedesignen til HEGERLS palle fireveis skyttelbil uavhengig utviklet og produsert av Hebei Woke er også forskjellig fra andre produsenter. Nøkkelmekanismedesignet til HEGERLS palle fireveis skyttelbil er som følger:
I henhold til oppgavekravene samarbeider fireveiskjøretøyet med den frem- og tilbakegående heisen for å fullføre operasjonsoppgavene i forskjellige lag og lastefelt i hyllene gjennom løpebanen. Under kontroll og planlegging av lagerovervåkingssystemet, kan hele det tette lageret oppnå flerlags og multikjøretøy samtidig drift. Hvert fireveis kjøretøy kan laste opp informasjon som plassering, hastighet, elektrisitet, tilgjengelighet, feil og arbeidsforhold til informasjonsstyringssystemet under drift; Fireveiskjøretøyet har funksjoner som bulklagring og -henting, lastbevegelse og palltelling, noe som muliggjør rask materiallevering og lagerstyring; Den er internt utstyrt med funksjon for unngåelse av hindringer og funksjon for feilalarm, som kan gi sikkerhetsbeskyttelse og rettidig tilbakemelding av feilinformasjon. Fra maskinvaresystemperspektivet er fireveiskjøretøyet hovedsakelig sammensatt av komponenter som ramme, løftemekanisme, drivmekanisme, hjulgruppe, strømforsyning, elektrisk kontroll, etc.
1) Kjøretøyets struktur
Den modulære designteknologien brukes på karosseriet til fireveiskjøretøyet, som er dannet ved å kombinere høykvalitetsstål. Den konstruerte lastekapasiteten til kjøretøyet er 1500 kg eller mer, og minimumssikkerhetsfaktoren anbefales å være 1,6. Materialets flytegrense er 2,75 MPa; Den fireveis kjøretøykroppsstrukturen er optimert for påliteligheten til hele kjøretøyet og strukturens lette vekt.
2) Jekkemekanisme
Den fireveis kjøretøyoperasjonen krever flere ovenfra-og-ned- og reverseringshandlinger, og en mekanisk mekanisme eller hydraulisk ovenfra-ned-anordning bør utformes. Med tanke på sikkerheten, påliteligheten og holdbarheten til den mekaniske strukturen, anbefales det å ha et løfteslag på 40 mm og en løftetid på 3-5 sekunder. Fireveiskjøretøyet fullfører én operasjonssyklus ved å løfte og senke pallen og reversere løfting av gods. For å forbedre driftseffektiviteten er det nødvendig å sikre at fireveiskjøretøyet raskt senker og reverserer under operasjonsprosessen for å forkorte driftssyklusen.
3) Drivmekanisme og hjul
Den fireveis kjøretøykjøremekanismen bruker en servomotordrift, planetarisk retardasjon og kommutator for å fremme rask kommutering i begge retninger. Under normale driftsforhold er driftshastigheten uten belastning 1,4 m/s~1,6 m/s, og driftshastigheten for full belastning er 1,0 m/s~1,2 m/s; Når den kjører horisontalt på hyllenivå, bruker fireveiskjøretøyet 4-hjulsdrift i X-retning og 8-hjulsdrift i Z-retning. Transmisjonsmodusen med 8 hjul (kombinasjon av drivende og drevne hjul) er valgt for å møte kravene til systemdesign, og sikrer stabiliteten til kjøretøyets gange samtidig som kompleksiteten til det interne mekaniske systemet reduseres. Når en fireveisbil er i bevegelse, er hjulene utsatt for langvarig friksjon og krever slitesterke hjul. Etter ytelsestesting velges polyuretanhjul for holdbarhet, redusere støy og sikre driftsstabilitet.
Den fleksible flerlags- og multikjøretøydriftsmodusen til Hagrid HEGERLS palle-fireveis skyttel forbedrer effektiviteten av inngående og utgående operasjoner betraktelig, og løser flaskehalsproblemet med tradisjonelle tredimensjonale varehus der stableren bare kan gå inn og ut i ett kjørefelt . De siste årene, basert på de faktiske behovene til innenlandske og utenlandske lagermarkeder, har Hebei Woke utviklet palle fireveis skyttelbiler med teknologiske fordeler som nytt utseende, komplette funksjoner, sikkerhet og pålitelighet. I tillegg til innenlandske og utenlandske ettersalgsservicesystemer, vil Hebei Woke i fremtiden godt gripe det sterke momentumet til intelligent lagerutvikling, alltid følge kundenes etterspørselsorientering og fortsette å bringe høy intelligens og beslutningstaking til kundene Integrert intelligent totalløsning for lager.
Innleggstid: 19. mai 2023