Automatisert tredimensjonalt lager er en viktig del av logistikken. Det har mange fordeler som å spare land, redusere arbeidsintensiteten, eliminere feil, forbedre nivået på lagerautomatisering og -administrasjon, forbedre kvaliteten på ledelsen og operatørene, redusere lagrings- og transporttap, effektivt redusere etterslepet av arbeidskapital og forbedre logistikk. effektivitet, Samtidig er det automatiske tredimensjonale lageret knyttet til datastyringsinformasjonssystemet på fabrikknivå og nært forbundet med produksjonslinjen en viktig nøkkelkobling mellom CIMS (Computer Integrated Manufacturing System) og FMS (fleksibelt produksjonssystem). Det er også et system som automatisk lagrer og tar ut logistikk uten direkte manuelle inngrep. Det er et høyteknologisk produkt av utviklingen av det moderne industrisamfunnet, og det er viktig for bedrifter å forbedre produktiviteten. Kostnadsreduksjon spiller en viktig rolle.
I de siste årene, med kontinuerlig forbedring av bedriftsproduksjon og -ledelse, innser flere og flere bedrifter at forbedringen og rasjonaliteten til logistikksystemet er svært viktig for utviklingen av bedrifter. Stableren er det viktigste løfte- og stableutstyret i det automatiserte tredimensjonale lageret. Den kan transportere varer fra et sted til et annet gjennom manuell drift, halvautomatisk drift eller helautomatisk drift. Den kan skytte frem og tilbake i den automatiserte tredimensjonale banen og lagre varene ved kjørefeltinngangen til lasterommet; Eller tvert imot, ta ut varene i lasterommet og transporter dem til kjørefeltovergangen, det vil si at stableren er en skinne- eller sporløs tralle utstyrt med løfteutstyr. Stableren er utstyrt med en motor for å drive stableren for å flytte og løfte pallen. Når stableren finner nødvendig lasterom, kan den automatisk skyve eller trekke delene eller lastekassene inn i eller ut av stativet. Stableren har en sensor for å oppdage horisontal bevegelse eller løftehøyde for å identifisere posisjon og høyde på lasterommet. Noen ganger kan du også lese navnet på delene i containeren og annen relevant informasjon om deler.
Med utviklingen av datakontrollteknologi og automatisk tredimensjonalt lager, er bruken av stabler mer og mer omfattende, den tekniske ytelsen blir bedre og bedre, og høyden øker også. Så langt kan høyden på stableren nå 40m. Faktisk, hvis den ikke er begrenset av lagerkonstruksjonen og kostnadene, kan høyden på stableren være ubegrenset. Driftshastigheten til stableren blir også stadig bedre. For tiden er den horisontale driftshastigheten til stableren opptil 200m / min (stableren med liten belastning har nådd 300m / min), løftehastigheten er opptil 120m / min, og teleskophastigheten til gaffelen er opptil 50m / min.
Sammensetning av stabler
Stableren er sammensatt av en ramme (øvre bjelke, nedre bjelke og søyle), en horisontal kjøremekanisme, en løftemekanisme, en lasteplattform, en gaffel og et elektrisk kontrollsystem. Detaljene er som følger:
ramme
Rammen er en rektangulær ramme som består av en øvre bjelke, venstre og høyre søyle og en nedre bjelke, som hovedsakelig brukes til bæring. For å lette installasjonen av deler og redusere vekten av stableren, er de øvre og nedre bjelkene laget av kanalstål, og søylene er laget av firkantstål. Den øvre tverrbjelken er forsynt med en skyrailstopper og en buffer, og den nedre tverrbjelken er utstyrt med en jordskinnestopper.
Betjeningsmekanisme
Løpemekanismen er drivmekanismen for den horisontale bevegelsen til stableren, som vanligvis består av motor, kobling, brems, reduksjon og kjørehjul. Den kan deles inn i bakkeløpstype, øvre løpetype og mellomløpstype i henhold til forskjellige posisjoner av løpemekanismen. Når bakkeløpstypen er tatt i bruk, kreves det fire hjul for å kjøre langs monorail-settet på bakken. Toppen av stableren styres av to sett horisontale hjul langs I-bjelken festet på den øvre bjelken. Den øvre bjelken er forbundet med bolter og søyler, og den nedre bjelken er sveiset med kanalstål og stålplate. Den kjørende drivmekanismen, master-slave-motorhjulet, det elektriske skapet, etc. er alle installert på den. De to sidene av den nedre bjelken er også utstyrt med buffere for å hindre at stableren genererer stor kollisjonskraft på grunn av ute av kontroll i begge ender av tunnelen. Hvis stableren må ta en kurve, kan det gjøres noen forbedringer på føringsskinnen.
Løftemekanisme
Løftemekanismen er en mekanisme som får lasteplattformen til å bevege seg vertikalt. Den er vanligvis sammensatt av motor, brems, reduksjon, trommel eller hjul og fleksible deler. De ofte brukte fleksible delene inkluderer ståltau og løftekjede. I tillegg til den generelle girreduksjonen, brukes snekkegirreduksjonen og planetreduksjonen på grunn av behovet for et stort hastighetsforhold. De fleste løftekjedetransmisjonsanordningene er installert på den øvre delen og ofte utstyrt med motvekter for å redusere løftekraften. For å gjøre løftemekanismen kompakt, brukes ofte motor med brems. Kjedet er fast forbundet med pallen gjennom giret på søylen. Den vertikale løftestøttekomponenten er søylen. Søylen er en boksstruktur med primær anti forvrengning, og styreskinnen er installert på begge sider av søylen. Søylen er også utstyrt med øvre og nedre grenseposisjonsbrytere og andre komponenter.
Gaffel
Den er hovedsakelig sammensatt av motorreduksjon, kjedehjul, kjedeforbindelsesanordning, gaffelplate, bevegelig styreskinne, fast styreskinne, rullelager og noen posisjoneringsanordninger. Gaffelmekanismen er den utøvende mekanismen for at stableren skal få tilgang til varene. Den er installert på pallen til stableren og kan utvides horisontalt og trekkes tilbake for å sende eller ta ut varene til de to sidene av lastenettet. Generelt er gafler delt inn i enkeltgaffelgafler, dobbelgaffelgafler eller multigaffelgafler i henhold til antall gafler, og multigaffelgafler brukes mest til stabling av spesialvarer. Gaflene er for det meste tre-trinns lineære differensial teleskopgafler, som er sammensatt av øvre gaffel, mellomgaffel, nedre gaffel og nålrullelager med styrefunksjon, for å redusere bredden på kjørebanen og få den til å ha tilstrekkelig teleskopisk vandring. Gaffelen kan deles inn i to typer i henhold til dens struktur: girstangmodus og kjedekjedemodus. Teleskopprinsippet til gaffelen er at den nedre gaffelen er installert på pallen, den midterste gaffelen drives av girstangen eller tannhjulstangen for å bevege seg mot venstre eller høyre fra fokuset til den nedre gaffelen med omtrent halvparten av sin egen lengde, og den øvre gaffelen strekker seg til venstre eller høyre fra midtpunktet på den midterste gaffelen med en lengde som er litt lengre enn halvparten av sin egen lengde. Den øvre gaffelen drives av to rullekjeder eller ståltau. Den ene enden av kjedet eller ståltauet er festet på den nedre gaffelen eller pallen, og den andre enden er festet til den øvre gaffelen.
Løftemekanisme og pall
Løftemekanismen er hovedsakelig sammensatt av løftemotor (inkludert redusering), drivhjul, drivkjede, dobbelt tannhjul, løftekjede og tomgangshjul. Løftekjedet er et dobbeltrads rullekjede med en sikkerhetsfaktor større enn 5. Den danner en lukket struktur med tomgangshjulet på pallen og øvre og nedre bjelker. Når løftemotoren driver det doble kjedehjulet til å rotere gjennom drivkjedet, vil løftekjedet bevege seg, og dermed drive løfteplattformen (inkludert gafler og gods) til å heve og falle. Løftemotoren styres av PLC-frekvensomforming for å unngå overdreven spenning på løftekjeden ved begynnelsen av løfting og stopp. Lasteplattformen er hovedsakelig laget av flat gjennomgående og sveiset stålplate, som hovedsakelig brukes til å installere gafler og noen sikkerhetsbeskyttelsesanordninger. For å sikre en stabil opp- og nedbevegelse av pallen, er det montert 4 styrehjul og 2 topphjul langs søylen på hver side av pallen.
Elektrisk utstyr og kontroll
Det inkluderer hovedsakelig elektrisk drift, signaloverføring og stablekontroll. Stableren bruker glidende kontaktlinje for strømforsyning; Siden strømforsyningens glidende kontaktlinjebærerkommunikasjon er lett å bli forstyrret av strømrot, brukes den infrarøde kommunikasjonsmodusen med god anti-interferens for å utveksle informasjon med datamaskinen og annet lagerutstyr. Driftsegenskapene til stableren er at den må være nøyaktig plassert og adressert, ellers vil den ta feil gods, skade varene og hyllene og skade selve stableren i alvorlige tilfeller. Posisjonskontrollen til stableren bruker metoden for absolutt adressegjenkjenning, og laseravstandssøkeren brukes til å bestemme den nåværende posisjonen til stableren ved å måle avstanden fra stableren til basispunktet og sammenligne dataene som er lagret i PLS-en på forhånd. Kostnaden er høy, men påliteligheten er høy.
Sikkerhetsbeskyttelsesanordning
Stacker er et slags løftemaskineri, som må kjøre med høy hastighet i høye og smale tunneler. For å ivareta sikkerheten til personell og utstyr, må stableren være utstyrt med komplette sikkerhetsanordninger for maskinvare og programvare, og det skal iverksettes en rekke forriglings- og beskyttelsestiltak i den elektriske kontrollen. De viktigste sikkerhetsbeskyttelsesenhetene inkluderer terminalgrensebeskyttelse, sperrebeskyttelse, positiv posisjonsdeteksjonskontroll, beskyttelse mot taubrudd på lasteplattformen, beskyttelse mot strømavbrudd, etc.
Bestemmelse av form for stabler: det finnes forskjellige former for stabler, inkludert monorail tunnel stabler, dobbel skinne tunnel stabler, roterende tunnel stabler, enkelt kolonne stabler, dobbel kolonne stabler, etc.
Bestemmelse av stablerhastighet: i henhold til strømningskravene til lageret, beregne horisontalhastigheten, løftehastigheten og gaffelhastigheten til stableren.
Andre parametere og konfigurasjon: posisjoneringsmodusen og kommunikasjonsmodusen til stableren velges i henhold til forholdene på lageret og brukerens krav. Konfigurasjonen av stableren kan være høy eller lav, avhengig av den spesifikke situasjonen.
Bruk av automatisk tredimensjonal lagerstabler
*Vær oppmerksom på å holde betjeningspanelet rent og rent, og rengjør støv, olje og annet hver dag.
* Siden berøringsskjermen og andre elektriske komponenter i betjeningspanelet lett kan skades av fuktighet, vennligst hold dem rene.
*Når du rengjør betjeningspanelet, anbefales det å bruke en våt klut for å tørke av, og vær oppmerksom på at du ikke bruker etsende rengjøringsmidler som oljeflekker.
*Ved flytting av AGV må drivverket løftes først. Når stasjonen ikke kan løftes av en eller annen grunn, må AGV-strømmen slås av. Det er strengt forbudt å flytte AGV når drivverket er slått på og drivverket ikke er løftet.
*Når AGV må stoppes i en nødsituasjon, skal nødknappen brukes. Det er forbudt å bruke drag eller andre interferensmetoder for å tvinge AGV-trallen til å stoppe.
*Det er forbudt å sette noe på betjeningspanelet.
Daglig vedlikehold av automatisk tredimensjonal lagerstabler
*Rengjør diverse eller fremmedlegemer i stableren og kjørebanen.
*Sjekk om det er oljelekkasje ved driv-, talje- og gaffelposisjoner.
*Sjekk kabelens vertikale posisjon.
*Oppdag slitasjen på styreskinnen og styrehjulet på søylen.
*Rengjør de elektroniske lysøynene / sensorene som er installert på stableren.
*Funksjonstest av elektronisk optisk øye/sensor installert på stableren.
*Sjekk kjøringen og hjuloperasjonen (slitasje).
*Kontroller tilbehøret og kontroller om støttehjulet er skadet.
*Kontroller at det ikke er sprekker ved sveiseposisjonen til søyleforbindelsen og boltforbindelsen.
*Sjekk den horisontale posisjonen til tannremmen.
*Sjekk stablerens mobilitet.
*Inspiser visuelt malearbeidet til stableren.
Med utviklingen av moderne industriell produksjon, i det tredimensjonale lageret, vil bruken av stabler være mer omfattende, hovedsakelig brukt i maskinproduksjon, bilproduksjon, tekstilindustri, jernbane, tobakk, medisinsk og andre industrier, fordi disse næringene vil bli mer egnet for bruk av automatisk lager for lagring. Hagerls er en omfattende virksomhet som fokuserer på løsning, design, produksjon og installasjonstjenester for intelligent lager og intelligent logistikk som støtter automasjonsutstyr. Den kan gi kundene enkeltsøylestabler, dobbelsøylestabler, snustabler, dobbel forlengelsesstabler og søylestabler og andre typer utstyr. Den kan tilpasse ulike typer stableutstyr i henhold til ulike produkter, uavhengig av størrelse og vekt.
Innleggstid: 18. august 2022